米若思在图书室借了两本书,确认无误后,她就带着薄晓蕾前往了实验楼后侧的临时玻璃温室,这里是学院专门给她们研究的项目提供的地方,至于研究所需经费,也就是一窝蜜蜂的钱,她自己找父母拿的,研究成果无偿捐献给军队。
这处玻璃温室,占地不过三十平米,里头恒温28℃,湿度70%,模拟南海夏季。
米若思和薄晓蕾推门而入,从蜂农那里买的中华蜜蜂,工蜂约五百只,已在木质巢框上安家。
米若思戴上纱网面罩,并示意薄晓蕾打开记录本,“昨晚我加了风扇,模拟15节侧风。”
“看轨迹仪。”
米若思挂在指着墙上的简易示波器、废弃的白噪声发生器、破旧的红外相机实时描出蜂群路径,三条核心规则,分离、对齐、内聚。
分离关系到避免无人机碰撞、对齐关系无人机速度一致、内聚关系无人机蜂群向母机靠拢。
米若思和薄晓蕾记录试验参数后,并把三大规则的权重手动调到0。15、0。10、0。12,风扇一开,蜂群航迹偏离不超过5%,重构时间仅为6。2秒,而实验参数直接映射到为未来无人机蜂群的“抗击打、快重构”作战算法雏形。
薄晓蕾倒吸了一口凉气:“排长,这不就是美军‘小精灵’计划里说的‘分布式自主’?”
“他们今年国防高级研究计划局预算才批,单机丢了,集群得12秒重构,咱们的小蜜蜂才6秒!”
米若思点了点头,抽出一张手绘坐标纸,“不止。”
“蜜蜂的‘8字舞’通信,信息素衰减半径为2米,误差率0。05%,换算成军用,如果用高频脉冲替代信息素,单架微型无人机只需2克天线,就能实现50公里内共享目标坐标。”
“关键是无中心化,女王蜂被我昨晚用镊子夹走,工蜂照样集群,美军‘山猫’还得靠母机,我们可以直接砍掉‘母’。”
米若思用红笔在纸上画出热力图,蜂群形成动态漩涡,边缘工蜂自动补位,核心密度稳定在每立方米90只,这叫“涌现行为”。
“今年兰德报告刚出,美军模拟60架‘小精灵’对抗我们空警-200,胜率才58%。”
“如果注入蜂群算法,冗余感知、即时决策,胜率能到87%,数据我昨晚从校图书馆借的《昆虫社会学》和风洞试验结果倒推,发现误差只有±3%。”
薄晓蕾瞪大了双眼,“排长,你这是要用300块钱的蜜蜂,让我军撬开无人峰群作战的大门啊!”
米若思似笑非笑问道:“我们只需300块,他们要多少?”
薄晓蕾笑得合不拢嘴,“我记得是1250万美元。”
米若思得意道:“美军国防研究高级计划局的“山猫”花1250万美元练12秒重构,还得靠母机通过数据链牵线,一枚霹雳-15下去,全群变猫尸,我们仅用300块的中华蜜蜂和一把风扇测试,6。2秒自愈。”
米若思合上记录本,“明天我们把数据整理成《基于蜜蜂觅食行为的无人机蜂群作战低成本自组织模型》,并附上附风洞倒推数据,以及手绘图、轨迹曲线、抗干扰阈值-14dB等递交给系主任。”
“是。”
简单而言,米若思的研究构想就是用2克高频脉冲天线把蜜蜂2米信息素扩展到50公里,撕开无人机蜂群作战的“无中心、低成本、抗干扰”的大门,关键在于无人机母机被炸了,子机还能照样正常执行任务。
而美军研究的“山猫”母机一旦挂了,就会导致子机失控盲飞,12秒后才靠惯性重构。
电磁干扰一压,数据链中断,全群变成无头苍蝇。
中华蜜蜂?
母机?
不存在的。
薄晓蕾面带思索地问道:“排长,你有没有想过无人机蜂群在战场上执行什么类型的作战任务?”
“当然想过。”米若思看了一眼薄晓蕾,目落在蜂群那串跳动的轨迹上,“无人机蜂群能撕开敌方的防空雷达网。”
……